处理器系统              壳体类型: HA-1 
                       2 个 81 极, 可移动插头 (美国泰科公司/插头类型为AMP)

处理器

32 位控制器 | 150 兆赫

SRAM

4 兆字节 外部 | 80 千字节 内部

Flash (闪存)

4 兆字节 外部 | 2 兆字节 内部

EEPROM

32 千字节

接口

CAN

4 个独立的控制器区域网络

RS 232

可编程的波特速率 至 115 200 波特

输入/输出 (基础版本 52, 最多 136)

基础版本 多功能输入

最多 28 个模拟输入口 | 4 ... 20 毫安 | 或 0 ... 5 伏/10 伏/40 伏 | 12 位

最多 28 个数码输入口

最多 28 个转速输入

最多 4 个增量输入口 | 各 2 个通道

数码-/PWM-输出

8 x 4 安 | 高边 (带有电流测量)

16 x 2,5 安 | 高边 (带有电流测量)

电压输出

三个独立的稳压电源

扩展可能

最多有 6 个插位用于内部扩展 | 每个可至 14 个输入/输出口